变送器按输出信号类型可分为电流输出型和电压输出型。
(1)电压输出变送器具有恒压源的特性，PLC模拟输入模块的电压输入端阻抗很高。如果传输距离较远，微小的干扰信号电流会在模块的输入阻抗上产生较高的干扰电压，因此远传的模拟电压信号抗干扰能力较差。然而，它适合于向多个并行仪器发送相同的信号，并且安装简单。拆除一个仪表不会影响其他仪表的工作，输出级的耐压要求降低，从而提高了仪表的可靠性。电压范围是1~5 V，0~10 V，10~10 V，第1个1~5 V，0~10 V。
(2)电流输出变送器具有恒流源的性质，恒流源的内阻很大。当PLC模拟输入模块的输入为电流时，输入阻抗较低，模块上线路上的干扰信号产生的干扰电压很低，因此模拟电流信号适合远距离传输，使用屏蔽电缆信号线时可达数百米。电流信号的标准有0~10 mA、0~20 Ma、4~20 Ma，选择4~20 Ma。0 Ma通常用作电路故障或电源故障的指示信号。
电流信号传输和电压信号传输各有特点。电流信号适合远距离传输，电压信号使仪器能够并联。因此，在控制仪表系统中，进出控制室的传输信号是电流信号，控制室中仪表之间的通信是电压信号，即连接方式是电流传输和电压信号并行接收。
变送器分为两线制和四线制两种。四线制变送器有两条电源线和两条信号线，所以对电流信号的分量功耗没有严格要求。二线制变送器只有两个外接，既是电源线又是信号线，电流信号下限不能为零。而二线制变送器接线少，传输距离远，在工业上应用更广泛。
